Публикации
Точность и совершенство: Опыт применения электроприводов, 3D-печати и прототипирования сигналов при создании системы управления глубоководным манипуляторным устройством «МГМ-7
Журнал “Морской Вестник” №3 (87) сентябрь 2023
Авторы: П. К. Смирнов, Е. А. Черкашин
Авторами разработана и создана упрощенная полунатурная модель МУ МГМ-7 в масштабе 1:3 методами аддитивных технологий 3D-печати. Продемонстрировано решение ОЗК для трехзвенного манипулятора программными методами на Python и с использованием цифрового двойника МУ. На основании полученных выводов принято решение о реализации полномасштабной модели МУ МГМ-7.
Искусство робототехники: проектирование и управление манипуляторами
Журнал “Морской Вестник” № 4 (88) декабрь 2023
Авторы: П. К. Смирнов, Д. Н. Мосичкин, к.т.н. В. В. Потехин, к.э.н. Е.И. Карасева
Электрический робот-манипулятор разработан и создан для решения задач промышленной автоматизации. Предложена концепция проектирования программных частей системы управления. Описаны достоинства и недостатки применяемых решений.
Разработка и создание системы управления глубоководным гидравлическим манипулятором МГМ-7 с прототипированием на основе полунатурной модели с электрическим приводом. Часть 1.
Журнал «Морской вестник» № 1 (85) март 2023 года
Авторы: к.т.н. В. В.Потехин, П. К. Смирнов, к.т.н. П. Г. Федоров, Е. А. Черкашин
Авторами произведён обзор разновидностей систем управления, применимых к гидравлическому манипулятору МГМ-7. На основании полученных выводов сделаны шаги по разработке и созданию программно-аппаратного комплекса рассматриваемого манипулятора.
__________________________________________________________________
Усовершенствование технологий в разведке морских месторождений
Журнал «Морской вестник» № 4 (84) декабрь 2022 года
Авторы: к.т.н. К. А. Смирнов, Н. Н. Пасевич, П. К. Смирнов
В статье рассмотрены вопросы усовершенствования технологий проведения морских геофизических исследований. Предложены соответствующие решения. По результатам инженерного анализа выявлена оптимальная форма конструкции подруливающего крыла паравана.
__________________________________________________________________
Тифоны электрические «ТЭС-20» и «ТЭС-75»
Журнал «Морской вестник» № 3 (83) сентябрь 2022 года
__________________________________________________________________
Авторы: В. С. Кожевников, И. А. Гаврилов
В статье приведено описание тифонов судовых электрических «ТЭС-20» и «ТЭС-75», звукосигнального оборудования производства АО «МНС».
Расчет глубоководного гидравлического манипулятора МГМ-7
(Продолжение. Начало – «Морской Вестник» № 4 (80) декабрь 2021 года)
Журнал «Морской вестник» № 2 (82) июня 2022 года
__________________________________________________________________
Авторы: В. С. Кожевников, к.т.н. В. В. Потехин, П. К. Смирнов
Работа выполнялась исключительно в исследовательских целях для демонстрации возможностей расчетов МКЭ с применением средств автоматизированного проектирования. Топологический анализ в купе с прочностным расчетом позволяют значительно повысить конкурентоспособность изделий за счет удовлетворения желаемых потребностей заказчика и экономии ресурсов при производстве посредством выявления и усиления наиболее нагруженных мест и, наоборот, облегчения зон с максимальным запасом по прочности.
Сопряжение компонентов и систем пропульсивного комплекса научно-исследовательского судна
Журнал «Морской вестник» № 1 (81) март 2022 года
__________________________________________________________________
Авторы: П. Г. Федоров, Е. В. Пименов
Суда с динамическим позиционированием все более востребованы на внутреннем и мировом рынках. В статье описаны основные компоненты пропульсивного комплекса и их взаимодействие с системой динамического позиционирования Dynpos-2 (далее ДП) на примере научно-исследовательского судна.
«Расчет глубоководного гидравлического манипулятора МГМ-7»
Часть 1
Журнал «Морской вестник» № 4 (80) декабрь 2021 года
Авторы: В. С. Кожевников, П. К. Смирнов
Проведен кинематический анализ гидравлического манипуляторного устройства (МУ) на примере семистепенного морского глубоководного манипулятора (МГМ-7). Отражены рабочие зоны МУ в виде различных плоских сечений.
«Система защиты от обрастания трубопроводов забортной воды судна»
Журнал «Морской вестник» № 3 (79) сентябрь 2021 года
Авторы: Ю. А. Степанов
В статье проанализирован состав судовых систем защиты трубопроводов от обрастания, построенных на принципе обогащения воды ионами меди. Описана структура и состав узлов разработанной АО «МНС» системы защиты от обрастания трубопроводов забортной воды судна.
«Делаем недоступное возможным»
Журнал «Морской вестник» № 2 (78) июнь 2021 года
Авторы: к.т.н. К. А. Смирнов, В. С. Кожевников
История становления и развития АО «МНС», отметившего 3 июня 2021 года 30-летие со дня основания. Основные направления деятельности, обзор выпускаемой продукции, достижения и награды.
«Вопросам пожарной безопасности – первостепенное внимание»
Журнал «Морской вестник» № 1 (77) март 2021 года
Авторы: В. С. Кожевников, А. В. Лоскутов
Проводится краткий обзор систем обнаружения пожара и утечек газа, устройств и интерфейсов, используемых АО «МОРСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ», как официального дистрибьютора компании Autronica Fire and Security, при выполнении работ по пожарной безопасности систем управления и визуального наблюдения, систем оповещения людей о пожаре, системы аварийного освещения и системы пожаротушения.
«Мобильный пост управления подводно-техническими работами»»
Журнал «Морской вестник» № 4 (76) декабрь 2020 года.
Авторы: к.т.н. К. А. Смирнов, А. Д. Измайлов, Р. А. Андреюк, Д. С. Бабкин
Представлен типовой мобильный пост управления подводно-техническими работами (МПУ ПТР), разработанный АО «МНС». Рассмотрены особенности проектирования и изготовления МПУ ПТР.
«Анализ типовых характеристик средств навигации подводных аппаратов»
Журнал «Морской вестник» № 3 (75) сентябрь 2020 года.
Авторы: д.т.н. Н. А. Нестеров, Р. А. Андреюк
Дан краткий обзор средств навигации для подводных аппаратов по открытым материалам отечественной и зарубежной печати.
«Система навигационного обеспечения и управления группой подводных роботов»
Журнал «Морской вестник» № 2 (74) июнь 2020 года.
Авторы: Д.С. Бабкин, д.т.н. И.В. Капустин, к.т.н. А.В.Кирьянов, к.т.н. К.А.Смирнов, к.т.н. П.Г.Федоров, Р.Е.Хан
Рассмотрено современное состояние перспектив создания системы управления группой подводных роботов. Показано, что с появлением таких групп требуется новый подход к принципам позиционирования подводных объектов и связи с ними. Приведен метод решения задачи навигационного обеспечения и управления группой подводных роботов.
«Где я?»
Автор: Ф. В. Кузин
До недавнего времени значения широты и долготы моряки определяли, ориентируясь по небесным светилам – звездам и Солнцу. В качестве измерительных приборов в разные времена использовали градшток, астролябию, октант и другие.
В статье описываются возможности и перспективы определения местоположения судна с помощью современного электронного секстана.
– Классический секстан, столетиями служивший судоводителю и строгим выверенным дизайном радовавший глаз, стоит на пороге радикального обновления, – утверждает автор.
«Опыт АО «МНС» по оснащению судов гидрографическим оборудованием»
Журнал «Морской вестник» № 1 (73) март 2020 года.
Авторы: к.т.н. К.А. Смирнов, д.т.н. Н. А. Нестеров, Р. А. Андреюк
Описывается опыт проверенного комплексного подхода к решению задач оснащения судов гидрографическим оборудованием. Отмечается целесообразность объединения гидрографического оборудования с навигационными и другими измерительными системами в единый аппаратно-программный гидрографический комплекс.
Электронный навигационный секстан
Журнал «Морской вестник» № 4 (72) декабрь 2019 года
Авторы: П.О. Астахов, Ф. В. Кузин
О доработке существующего прототипа электронного навигационного секстана, совмещающего классический секстан, электронный датчик и электронно-вычислительный блок. Сопряжение секстана с электронной картографической системой позволит получить обсервованные координаты места непосредственно на электронной карте и в последующем оперативно производить оценку навигационной обстановки в районе плавания.
Инновационные технологии подводных измерений
Журнал «Морской вестник» № 3 (71) сентябрь 2019 года
Авторы: В. С. Кожевников, Александр Сячин
В статье описаны возможности получения оперативной информации о скорости распространения звуковых волн в водной среде с помощью мультипараметрических и микроструктурных зондов от ведущего мирового производителя компании Sea & Sun Technology GmbH.
Обзор интерфейсов и протоколов, применяемых в морской технике
Журнал «Морской вестник» № 2 (70) июнь 2019 года
Автор: Е. В. Пименов
В статье дан краткий обзор открытых интерфейсов и протоколов, применяемых в судовой автоматизации, описаны их характеристики и принципы работы, достоинства и недостатки.
«Система для измерения вертикального профиля скорости звука на ходу»
Журнал «Морской вестник» № 1 (69) март 2019 года
Авторы: д.т.н. Н. А. Нестеров, С. А. Груничев, Д. А. Екимов
В статье описана возможность получения оперативной информации о скорости звука в воде с помощью системы вертикального профилирования компании Deck Engineering OU, без покладки в дрейф, на ходу судна. Конструкция системы позволяет доработку под конкретные требования Заказчика. Возможно комплектование системы различными океанографическими датчиками для измерения гидрофизических и гидрохимических параметров.
«Подъемно-опускные устройства для гидроакустических систем»
Журнал «Морской вестник» № 4 (68) декабрь 2018 года
Авторы: С. А. Груничев, Д. А. Екимов
В статье описаны модификации высокоточных подъемно-опускных устройств (ПОУ) для гидроакустических систем и приборов – совместная разработка АО «МНС» и Deck Marine Systems. Проанализированы возможности их использования на кораблях и судах.
«Разработка нового облика интегрированной мостиковой системы»
Журнал «Морской вестник» № 2 (62) июнь 2017 г.
Авторы: К.А. Смирнов, В.Г. Дзюба, П.Г. Фёдоров, O.Н. Арбузов
Об опыте внедрения интегрированных мостиковых систем и перспективах их дальнейшего развития.
Научно-технический и информационно-аналитический журнал «Морской Вестник» включен в перечень ведущих научных журналов и изданий, выпускаемых в РФ.
«Зарубежные самоходные необитаемые морские аппараты»
Изд.: АО «Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения «Малахит», декабрь 2016 г., тираж 150 экз.
Авторы: А.А. Тарасенко, В.В. Краснов, К.А. Смирнов, А.В. Кирьянов, Р.Е. Хан
О современных подводных аппаратах, представляющих собой конструктивно сложные, многофункциональные, управляемые, динамические технические средства модульной структуры. Характерным для них является наличие большого количества сложных бортовых систем, комплексное функционирование которых обеспечивает успешное решение многочисленных задач.
«АО «МОРСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ»: 25 лет на службе Отечеству»
Журнал «Морской вестник» № 2 (58) июнь 2016 г.
Автор: К.А. Смирнов.
Залогом постоянного динамичного развития компании является высокопрофессиональный научно-производственный ресурс, накопленный опыт работы в масштабных отраслевых проектах и инженерный потенциал, что позволяет осуществлять мониторинг потребности рынка, выпускать продукцию высокого качества.
«О выборе оптимального варианта размещения антенн многолучевого эхолота»
Журнал «Записки по гидрографии» №298 2016 г.
Авторы: Н. А. Нестеров, А. В. Арустамов
В статье рассматриваются варианты оптимального размещения антенн многолучевого эхолота на кораблях и судах. Для этого предлагается применить аппарат теории принятия решений, т. е. решить задачу многокритериальной оптимизации методом определения весовых коэффициентов на основе экспертных оценок с использованием способов ранжирования или приписывания баллов.
«Гидролокационный мониторинг донных объектов»
Журнал «Навигация и гидрография» № 44 2016 г.
Авторы: Н. А. Нестеров, В.В. Гузиватый, М.А. Науменко
Основная сложность мониторинга положения малоразмерных объектов на дне заключается в точности определения их местоположения. Величина ошибки зачастую намного превышает размеры наблюдаемых объектов и тем самым не позволяет достоверно идентифицировать и проследить динамику их перемещений. Данную проблему предлагается решать способом привязки однозначно опознаваемых на гидролокационном изображении объектов относительно друг друга.
«Cathelco» – поставщик современного оборудования для российских судов»
Журнал «Морской вестник» № 2 (50) июнь 2014 г. (стр. 58-60)
Автор: К. Б. Каравашкин
О системах катодной защиты корпусов торговых судов и морских сооружений от коррозии, защиты от биологического обрастания водяных трубопроводов, опреснительных установках и системах очистки водяного балласта ведущего мирового разработчика оборудования «Cathelco», официальным представителем которого в России является ЗАО «МНС».
«О допустимой величине погрешности местоположения глубины при выполнении детальной съёмки»
Журнал «Навигация и гидрография» № 35 2013 г.
Автор: Н. А. Нестеров
Обоснована необходимость конкретизации требования по точности определения местоположения глубины при проведении инженерных изысканий при строительстве портовых гидротехнических сооружений, прокладке трубопроводов и кабельных линий, выполнении мониторинга состояния подводных объектов и решение ряда других задач.
«ЗАО «МНС» – ровесник выставки «Нева»
Журнал «Морской Вестник» № 4 (40) декабрь 2011 г.
Автор: ЗАО «МНС»
Обзор итогов участия ЗАО «МНС» и иностранных партнеров в Международном салоне «Нева», совместная экспозиция которых традиционно была посвящена новейшим разработкам в области судостроения, судоходства, деятельности портов и освоения океана и шельфа.
«Специальное программное обеспечение для производства гидрографических работ PDS-2000»
Журнал «Морской Вестник» № 2 (38) июнь 2011 г.
Авторы: К.А. Смирнов, В.Г. Дзюба, А.О. Попко, С.Л. Ражев
Об использовании многофункционального программного продукта, разработанного компанией «Reson A/S» (Дания). Программное обеспечение прошло завершающую стадию русификации и адаптировано под отечественного заказчика.
«Подводное нелетальное оружие. Перспективы использования в России»
Журнал «Морской Вестник» № 1 (37) март 2011 г.
Авторы: К. А. Смирнов, И. А. Моряков, С. Л. Ражев, А. О. Попко
Анализ средств защиты объектов инфраструктуры морского транспорта, основанных на излучении в толще воды серии кратковременных акустических импульсов.
«О правовых аспектах обеспечения физической безопасности объектов обустройства шельфовых месторождений»
Журнал «Морской Вестник» № 4 (36) сентябрь 2010 г.
Авторы: К. А. Смирнов, В. В. Лебедев, А. О. Попко
Авторы анализируют современную систему правового регулирования в сфере магистрального трубопроводного транспорта, обеспечения промышленной и экологической безопасности объектов обустройства шельфовых месторождений, готовность указанных объектов к действиям по локализации и ликвидации возможных аварий, катастроф, страхование ответственности за причинение вреда.
«Использование многолучевых эхолотов в целях обеспечения навигационной безопасности плавания»
Журнал «Морской Вестник» № 3 (35) сентябрь 2010 г.
Авторы: А. О. Попко, К. Б. Каравашкин
Анализ использования многолучевой гидроакустики в целях обеспечения навигационной безопасности плавания.
«Применение CAN-технологий в морском приборостроении»
Журнал «Морской Вестник» № 2 (34) июнь 2010 г.
Авторы: Е. В. Пименов, К. Б. Каравашкин
О применении CAN – технологий.
«Методы математического моделирования при создании систем безопасности портово-транспортных комплексов по перевалке сжиженного природного газа (СПГ)»
Журнал «Морской Вестник» № 4 (32) декабрь 2009 г
Авторы: К. А. Смирнов, И. А. Моряков
О создании информационно-управляющей системы ПТК, сочетающей в себе функционал ранее разрозненных систем и комплексов безопасности.
«Автоматизированные системы контроля состояния плавучих буровых установок и морских стационарных платформ»
Журнал «Морской Вестник» № 3 (31) сентябрь 2009 г.
Авторы: К. А. Смирнов, И. А. Моряков, В. В. Лебедев, А. О. Попко
О возможностях прогноза, а значит недопущения аварийных ситуаций, вызванных воздействием внешних факторов, конструктивными изменениями вследствие усталости и другими факторами с помощью автоматизированных систем контроля состояния объектов.
«Аппаратное обеспечение безопасности взаимодействия танкеров-газовозов и объектов морской и портовой инфраструктуры»
Журнал «Морской Вестник» № 2 (30) июнь 2009 г.
Авторы: К. А. Смирнов, И. А. Моряков, В. В. Лебедев, А. О. Попко
Анализ использования средств СУДС, КТСБ, АКИС и систем эко-мониторинга в интегрированной системе безопасности объекта, построенной на всеобщем анализе внешних факторов окружающей среды, освещении подводной и надводной обстановки, контроле за состоянием судовых и портовых конструкций и пр.
«Состояние российской системы нормативно-правового регулирования в сфере промышленной безопасности морских нефтегазовых проектов»
Журнал «Морской Вестник» № 1 (29) март 2009 г.
Авторы: К. А. Смирнов, В. В. Лебедев, А. О. Попко
В статье авторы анализируют состояние нормативно-правовой базы в сфере промышленной безопасности морских нефтегазовых проектов.
«Концептуальные решения для интегрированных систем защиты акваторий»
Журнал «Морская радиоэлектроника» № 1 (27) 2009 г.
Авторы: К. А. Смирнов, И. А. Моряков, А. О. Попко, В. В. Лебедев
В статье идет речь о способах обеспечения безопасности акваторий портов и портовой инфраструктуры.
«Интеграция в системах безопасности оффшорной инфраструктуры ТЭК»
Журнал «Морской Вестник» № 4 (28) декабрь 2008 г.
Авторы: К. А. Смирнов, А. О. Попко, И. А. Моряков
Интегрированная система безопасности (ИСБ), по мнению авторов, является универсальным и наиболее эффективным средством обеспечения безопасности объекта или группы объектов повышенной важности.
«Технический мониторинг морских объектов добычи и транспортировки нефти и газа»
Журнал «Морской Вестник» № 3 (27) сентябрь 2008 г.
Авторы: К. А. Смирнов, А. О. Попко
Данная статья имеет целью обратить внимание читателя на возможные способы технического мониторинга объектов добычи и магистральных трубопроводов.
«Интегрированные системы безопасности на морском транспорте и человеческий фактор»
Журнал «Морской Вестник» № 2 (26) июнь 2008 г.
Авторы: К. А. Смирнов, А. О. Попко
О роль человеческого фактора при проектировании интегрированных систем управления. Главной целью создателей интегрированных мостиковых систем (ИМС) в ЗАО «МНС» является создание единого корабельного информационного поля, неотъемлемой и главной частью которого является оператор.
«HERNIS CCTV on the world’s first Fixed Ice-Resistant offshore offloading terminal»
«HERNIS CCTV на первом в мире морском отгрузочном причале на российском арктическом шельфе»
Ежеквартальный бюллетень компании Hernis Scan Systems (Норвегия)
«HERNIS NEWS» № 2 май 2008 г.
https://www.hernis.com/docs/dynamic/Hern_news2_72dpi.pdf
Об оснащении стационарного морского ледостойкого отгрузочного причала «Варандей» оборудованием телевидеонаблюдения (CCTV) пр-ва Hernis и о важной роли в этом сотрудничестве официального представителя Hernis Scan Systems в России – ЗАО «МОРСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ».
Компания HERNIS горда быть выбранным поставщиком систем телевизионного наблюдения CCTV для проекта такой величины и важности. Установленная система соответствует философии безопасности и полностью удовлетворяет требованиям компании «Лукойл».
«Комплексное обеспечение безопасности шельфовой инфраструктуры ТЭК»
Журнал «Морской Вестник» № 1 (25) март 2008 г.
Авторы: К. А. Смирнов, А. О. Попко
Структурной единицей системы безопасности морского месторождения, по мнению авторов, должен являться комплекс технических средств безопасности (ИКТСБ), представляющий собой комплексную систему управления ситуационного центра.
«ЗАО МОРСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ»
«Золотая книга Санкт-Петербурга. Промышленность, строительство, наука, транспорт, связь».
Изд. «Независимый Продюсерский центр», Санкт-Петербург, 2000 г. Тираж 4000 экз.
Автор: С. Р. Комаров
О создании, становлении и перспективах деятельности ЗАО «МНС», – динамично развивающегося предприятия, следующего тенденциям рынка, постоянно расширяющего круг вопросов своей компетенции и диапазон оказываемых услуг.
Совместный проект Союза промышленников и предпринимателей (работодателей) Санкт-Петербурга и Независимого Продюсерского центра юбилейный том «Золотая книга Санкт-Петербурга», посвященный 300-летию города, дает полное представление о промышленном потенциале и разнообразной предпринимательской деятельности в Северной столице.