Статья «Искусство робототехники: проектирование и управление манипуляторами», написанная работниками ОЭ ИТЦ  П.К. Смирновым, старшим  инженером, аспирантом СПбПУ им. Петра Великого и Д.Н. Мосичкиным, программистом, студентом ГУАП,  в соавторстве с  В.В. Потехиным, кандидатом технических наук, доцентом СПбПУ им. Петра Великого и Е.И. Карасевой, кандидатом экономических  наук, доцентом ГУАП,  совсем скоро увидит свет в очередном  номере журнала «Морской вестник».

Авторы рассматривают  ряд важных аспектов, таких как   процесс разработки и создания электрического манипуляторного устройства (МУ) с 7 степенями свободы, расчет кинематики робота с использованием программного пакета Motion Analysis, проектирование системы управления с использованием промышленного протокола EtherCAT.  В работе дается оценка области  применения и перспективам развития данной технологии в будущем, предлагается концепция проектирования программных  частей системы управления и описываются достоинства и недостатки применяемых решений.

Заседание редакционного совета по рассмотрению содержания и макета очередного номера журнала состоялось  28 ноября 2023 года. В его работе принял участие  Владимир Георгиевич Дзюба, заместитель генерального директора  АО «МНС» по спецтехнике, кандидат  технических наук.